Sabe aquele aquele quebra-cabeça em forma de cubo cujas faces são todas da mesma cor (pelo menos no dia que você o adquire)? Pois um robô fe...
Sabe aquele aquele quebra-cabeça em forma de cubo cujas faces são todas da mesma cor (pelo menos no dia que você o adquire)? Pois um robô feito com o kit de robótica Lego Mindstorms NXT (ou seja, um kit que pode ser achado em lojas de brinquedos) consegue resolvê-lo em cerca de dez minutos. Veja o vídeo.
O Tilted Twister é o nome desta fera. Além de possuir um algoritmo capaz de resolver o problema do cubo em 40 segundos (no máximo) ele é capaz de "enxergar" as cores e também de executar os movimentos necessários para que a mágica aconteça diante de seus olhos. E isso com apenas três servo-motores.
O mais interessante é que o trabalho derivou da frustração paterna. O autor, Hans Andersson, havia comprado o kit para suas duas filhas e percebeu que elas não se interessaram muito (Para suas filha? Sei).
Então, após montar alguns dos projetos (o tribot e o seguidor de linhas) resolveu construir algo mais espetacular. O resolvedor de cubos de Rubik era algo realmente interessante e com muitos desafios.
Um dos problemas é a incapacidade do sensor óptico de diferenciar algumas cores como a cor branca da amarela nos cubos de Rubik convencionais (a cor vermelha e laranja também causava leituras confusas). Então a solução foi trocar algumas cores do cubo e aí o reconhecimento das cores funcionou bem.
Hans publicou até instruções de montagem do robô na forma de infográficos (não é necessário saber outro idioma, está tudo na forma de desenhos) para que você possa montar o seu.
Fonte: Tilted Twister (em inglês)
O Tilted Twister é o nome desta fera. Além de possuir um algoritmo capaz de resolver o problema do cubo em 40 segundos (no máximo) ele é capaz de "enxergar" as cores e também de executar os movimentos necessários para que a mágica aconteça diante de seus olhos. E isso com apenas três servo-motores.
O mais interessante é que o trabalho derivou da frustração paterna. O autor, Hans Andersson, havia comprado o kit para suas duas filhas e percebeu que elas não se interessaram muito (Para suas filha? Sei).
Então, após montar alguns dos projetos (o tribot e o seguidor de linhas) resolveu construir algo mais espetacular. O resolvedor de cubos de Rubik era algo realmente interessante e com muitos desafios.
Um dos problemas é a incapacidade do sensor óptico de diferenciar algumas cores como a cor branca da amarela nos cubos de Rubik convencionais (a cor vermelha e laranja também causava leituras confusas). Então a solução foi trocar algumas cores do cubo e aí o reconhecimento das cores funcionou bem.
Hans publicou até instruções de montagem do robô na forma de infográficos (não é necessário saber outro idioma, está tudo na forma de desenhos) para que você possa montar o seu.
Fonte: Tilted Twister (em inglês)
