O Virtual Robot Experimentation Platform (ou simplesmente V-REP) possiblita que você faça experiências de todo tipo com a robótica. O V-REP ...
O Virtual Robot Experimentation Platform (ou simplesmente V-REP) possiblita que você faça experiências de todo tipo com a robótica.
O V-REP é uma plataforma virtual de experimentação robótica (gratuita para estudantes) que oferece possibilidade limitadas apenas pela sua imaginação.
Essa plataforma foi desenvolvida ao longo de vários anos com colaboradores do mundo todo, inclusive tem uma mãozinha brasileira aí, já que o V-REP é compatível com a linguagem LUA (desenvolvida pela PUC-Rio).
Possuindo uma API com mais de 300 funções que abrange o funcionamento de sensores de proximidade, visual, de toque e muito mais. Dessa forma, é possível programar os modelos de robôs através de linguagem de script com execução simultânea.
Ocupando apenas 6 MB, o V-REP simula a física de modo realista fazendo detecção de colisão de malhas, controle de animação de mecanismos (como braços e juntas), emissão de partículas (para simular jatos de tinta, ar, água, propulsores etc.), cálculo de distância mínima e muitas outras características amplamente documentadas.
Depois de pronto o ambiente de sua simulação, o V-REP permite gravar o resultado da animação em arquivo de vídeo.
Simulação de um curioso robô inspetor de linhas de força (energizadas)
É possível ainda integrar a plataforma com o Wii-mote e Webcams, possibilitando a criação de uma interface de controle muito poderosa.
Se você é um entusiasta da robótica mas tem dificuldade em adquirir o hardware (ou gostaria de uma ferramenta de prototipação) é altamente recomendável que você dê uma boa olhada no V-REP.
Download V-Rep
[Via BBA]
O V-REP é uma plataforma virtual de experimentação robótica (gratuita para estudantes) que oferece possibilidade limitadas apenas pela sua imaginação.
Essa plataforma foi desenvolvida ao longo de vários anos com colaboradores do mundo todo, inclusive tem uma mãozinha brasileira aí, já que o V-REP é compatível com a linguagem LUA (desenvolvida pela PUC-Rio).
Possuindo uma API com mais de 300 funções que abrange o funcionamento de sensores de proximidade, visual, de toque e muito mais. Dessa forma, é possível programar os modelos de robôs através de linguagem de script com execução simultânea.
Ocupando apenas 6 MB, o V-REP simula a física de modo realista fazendo detecção de colisão de malhas, controle de animação de mecanismos (como braços e juntas), emissão de partículas (para simular jatos de tinta, ar, água, propulsores etc.), cálculo de distância mínima e muitas outras características amplamente documentadas.
Depois de pronto o ambiente de sua simulação, o V-REP permite gravar o resultado da animação em arquivo de vídeo.
É possível ainda integrar a plataforma com o Wii-mote e Webcams, possibilitando a criação de uma interface de controle muito poderosa.
Se você é um entusiasta da robótica mas tem dificuldade em adquirir o hardware (ou gostaria de uma ferramenta de prototipação) é altamente recomendável que você dê uma boa olhada no V-REP.
Download V-Rep
[Via BBA]
