Robô genérico é treinado em um prazo de uma semana para jogar sinuca como os humanos. Está a fim de jogar sinuca e não tem parceiro? Esse ro...
Robô genérico é treinado em um prazo de uma semana para jogar sinuca como os humanos.
Está a fim de jogar sinuca e não tem parceiro? Esse robô poderia ser a solução. Já existem muitos robôs que jogam bilhar, mas quase sempre eles se utilizam de uma câmera sobre a mesa para calcular as jogadas.
Neste robô, montado pela pelos pesquisadores de robôs de código aberto da Willow Garage, usaram uma abordagem diferente.
Programaram esse robô de uso geral para jogar como nós jogamos. Olhando a jogada de frente. Usando para tanto câmeras na altura dos olhos e software aberto disponível para download.
A Willow Garage foi criada por Scott Hassan em 2006 com o intuito de acelerar o desenvolvimento de robôs destinados ao uso civil e provocar avanços no software de código aberto para robótica.
Batizada como uma homenagem às garagens que impulsionaram a indústria da computação (como a que originou a Apple Computers) a Willow Garage reúne hoje vários pesquisadores da área da robótica criando hardware e software aberto para desenvolvedores.
É o caso da PR2, usada no robô jogador de bilhar. Uma plataforma robótica aberta e robusta projetada para desenvolvedores de software e pesquisadores. Ao eliminar a necessidade de primeiro criar um sistema de hardware para, só então, (re)implementar o código. O PR2 permite que especialistas em software criem imediatamente uma nova funcionalidade do robô.
Se você também quer programar o seu robô, sem ter que adquiri ou construir seu PR2, eles fornecem um simulador, com tutoriais, para você começar. Como ambos (o robô e o simulador) usam interfaces ROS (uma espécie de sistema operacional para robôs) o código escrito para um provavelmente funcionará no outro.
Fonte: Willow Garage
Está a fim de jogar sinuca e não tem parceiro? Esse robô poderia ser a solução. Já existem muitos robôs que jogam bilhar, mas quase sempre eles se utilizam de uma câmera sobre a mesa para calcular as jogadas.
Neste robô, montado pela pelos pesquisadores de robôs de código aberto da Willow Garage, usaram uma abordagem diferente.
Programaram esse robô de uso geral para jogar como nós jogamos. Olhando a jogada de frente. Usando para tanto câmeras na altura dos olhos e software aberto disponível para download.
A Willow Garage foi criada por Scott Hassan em 2006 com o intuito de acelerar o desenvolvimento de robôs destinados ao uso civil e provocar avanços no software de código aberto para robótica.
Batizada como uma homenagem às garagens que impulsionaram a indústria da computação (como a que originou a Apple Computers) a Willow Garage reúne hoje vários pesquisadores da área da robótica criando hardware e software aberto para desenvolvedores.
É o caso da PR2, usada no robô jogador de bilhar. Uma plataforma robótica aberta e robusta projetada para desenvolvedores de software e pesquisadores. Ao eliminar a necessidade de primeiro criar um sistema de hardware para, só então, (re)implementar o código. O PR2 permite que especialistas em software criem imediatamente uma nova funcionalidade do robô.
Faça você mesmo
Se você também quer programar o seu robô, sem ter que adquiri ou construir seu PR2, eles fornecem um simulador, com tutoriais, para você começar. Como ambos (o robô e o simulador) usam interfaces ROS (uma espécie de sistema operacional para robôs) o código escrito para um provavelmente funcionará no outro.
Fonte: Willow Garage
